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編碼器技術之權衡

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人氣:-發表時間:2019-04-27 12:27【
在很多電機使用中,軸方位、方向以及速度都是重要信息。規劃:工程師可以選擇軸位編碼器,以實時供給這些重要信息。
在多數運動和電機操控設計中,電機軸的方位、方向和速度都是重要信息。關于無刷直流(BLDC)電機而言更是如此,此類電機具有優異的效率和可控性,使用范圍在不斷擴大,但其需求體系操控器準確的“知道"應在何時激勵和去激勵電機線圈以保持正常旋轉。
軸位編碼器可用來實時確認電機參數。此類編碼器是一-種機電元件, 可將軸的旋轉轉換為電信號,再將電信號反饋到電機操控器構成閉環回路。體系便是通過這種方法操控電機軸的方位、速度、速度曲線和轉矩,同時還能監控停轉或其他毛病。在確認了電機軸的方位和方向后,此元件可通過模擬電路或數字過程確認電機軸的速度,甚至是加速度。(請留意, 速度是方位對時間的導數,而加速度是速度對時間的導數)。有些場合,會將編碼器安裝在遠離運動傳動裝置處,這樣便會發生一系列靈敏性問題,如背隙、濺液、曲折及其他需求在規劃時考慮的機械類問題。
盡管檢測電機方位是一個比較簡單的概念, 但在實際使用中還存在一些難題(從適度的擺動到啟動/中止操作的影響),這是因為大都電機的操作環境比較惡劣所致。而且,用戶關于精度、分辨率、牢固性及成本的要求也各不相同。
請留意,并不是一切的電機都需要編碼器。在洗衣機滾筒等對方位或速度精度要求不高的場合,可使用“無傳感器”電機操控。
為滿足上述各類需求,通常可采用根據光學式、磁式(也稱為旋轉)和電容式原理的三類編碼器技能。這三類都是非觸摸式器件,因此也就消除了較簡單的觸摸式有刷編碼器可能會發生的沖突或磨損問題。
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