當電動機的運動控制系統選擇一個脈沖編碼器国产亚洲欧美日韩一区時，會面對許多技術術語，可能會使用的數據量變大。 三個關注的重要概念是分辨率、精度和精度，并且這些術語彼此獨立，每一個術語指的是特定的編碼器特性并且它們不相互兼容。 特定模型的編碼器可在一定的分辨率范圍內使用。 例如，一個編碼器從64 CPR到10000 CPR有20種不同的分辨率。

　　分辨率

　　在數學、科學和工程領域，術語“分辨率”指定了可測量或可觀測到的最小距離，制造商創建了具有將光盤分割成不同區域的模式的光盤，以創建增量編碼器。 例如，在透明磁盤上打印的線條和窗口等一般圖案。

国产亚洲欧美日韩一区　　LED將光照射到光盤上時，光照射到窗戶或線上，光從窗戶通過光盤到達對面的光傳感器。 當盤旋轉時，編碼器模塊信道a的輸出變為一系列的高信號和低信號，這取決于光傳感器是輕(高)還是輕(低)。

国产亚洲欧美日韩一区　　在應用于光學式編碼器的情況下，以一個旋轉周期( CPR )為單位測量編碼器的分辨率，分辨率指定輸出的次數信號每旋轉一周就變高，該數字能夠與磁盤上的行數一致，特別是在分辨率高的情況下，也可以是行數的倍數，盤上的行數始終依賴于分辨率，標準的范圍為

　　物理上，在該盤上，以最基本的形式，一個周期由一對線/窗構成，CPR與行數、窗數或行/窗對的數量相同。 在電氣上，一個周期是指脈沖編碼器輸出波形的完整周期，高脈沖和低脈沖的一個周期等于360電子角。

国产亚洲欧美日韩一区　　CPR可以指磁盤上的行數和窗口數，或者旋轉的電子循環，在任何情況下，旋轉周期都是相同的數字。 各對的線/窗是產生電循環的原因，旋轉周期也能測定的最小距離除以每旋轉360°的機械度數，即每循環的機械度數。

　　分辨率乘數

　　該盤的分辨率與物理盤上的實際的行數或窗口數有關，最基本形式的行數是分辨率，運動控制器從這些行產生輸出波形，從同一盤產生更高的分辨率，增量編碼器通常使用正交方法

　　注意到增加了另一個LED和光電傳感器并且第一個LED的電角度90度被替代，電角度90度是1/4相位或象限，因此產生第二個輸出波形，并且通道Led B從通道Led A相移了90度。可決定從Led A向Led B順時針旋轉的方向，分辨率可乘以2或4的系數。 這被稱為分辨率倍增，系統設計者可以通過編碼器計數LS7183N這樣的接口芯片來實現。

　　例如，看一下磁盤上有100行和窗口，編碼器的分辨率為100 CPR的編碼器。

　　x1-如果在磁盤旋轉時計算每個通道的上升沿脈沖，則得到的脈沖數為100個，其分辨率等于100 PPR，并且等于1的乘積。

国产亚洲欧美日韩一区　　x2-計算通道a的各上升沿和各下降沿，得到每2個周期的脈沖數，每旋轉增加200個脈沖( 200 PPR )。

　　x4-計算通道a和通道b的上升沿和下降沿，每周期可得到4個脈沖，每旋轉總計400個脈沖( 400 PPR )。

　　請注意，磁盤的分辨率并未改變，而是依據每轉的周期數設置。 但是，通過用不同的方法對輸出波形進行解碼，可以得到4倍的脈沖。

　　結論

　　總是選擇最高分辨率的最佳做法是評估應用程序，并選擇最低分辨率以滿足您的需求，即使分辨率較高也是如此。 高分辨率可能不是最佳原因。 成本:分辨率越高，成本就越高。 處理時間:讀取各周期需要花費時間。 CPR越高，時間越長。 快速應用程序:縮短每個讀周期的時間。 抖動:敏感系統可能會對高分辨率信息反應過度。 尺寸:在某些情況下，高分辨率可能會影響尺寸。

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