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RS485接口的PLC用什么編碼器?

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人氣:-發表時間:2019-12-16 21:20【

RS485接口的PLC用什么編碼器?如何來通訊呢?今天無錫編碼器廠家來介紹下:

特性參數:

工作電壓10-30Vdc或5Vdc極性保護

国产亚洲欧美日韩一区消耗電流小于110 ma  (24v電源)小于190 ma  (12v電源)

国产亚洲欧美日韩一区輸出信號RS485可以設定長度、角度、速度來應用輸出。

輸出負載能力;400歐姆,標準動作200-250歐姆

国产亚洲欧美日韩一区線性分辨率1/4096

工作頻率4096周

国产亚洲欧美日韩一区工作溫度-25—70(低溫定制)編程時溫度范圍: 0~ 70

国产亚洲欧美日韩一区保存溫度-40—100

防護等級IP65

允許轉速2400轉/分鐘

輸出刷新周期小于1.4ms

連接電纜1米8芯屏蔽電纜或8芯插座

外形特征夾緊凸緣或同步凸緣、金屬殼體、密封雙軸承結構(參照外形尺寸圖)

国产亚洲欧美日韩一区軸夾緊凸緣軸徑10mm,長度20mm,包括d型平面,不銹鋼材料,同步凸緣軸徑6mm,長度10mm

一、配線說明

核心電纜顏色信號輸出

棕色10—30Vdc工作電源

国产亚洲欧美日韩一区白色0V  GND

綠色RS485輸出a

黃色RS485輸出b

灰色外部集高電平輸入

藍色設定容許線

国产亚洲欧美日韩一区二. RS485通信協議說明:

国产亚洲欧美日韩一区波特率: 4800 BPS.9600 BPS.19200 BPS.38400 BPS.115200 BPS。

国产亚洲欧美日韩一区幀格式:數據位8位、停止位1位、無奇偶校驗、無控制流。

国产亚洲欧美日韩一区編碼器的參數需要通過軟件指令設定編碼器。

編碼器處于活動模式時,編碼器會主動向上位機發送數據。 數據長度是16位十六進制ASCII代碼,XAB大于DATA,即:

国产亚洲欧美日韩一区1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

国产亚洲欧美日韩一区x地址大于 DATA  ,2

這里,“x”是開頭字母,大于分離器,是符號位。 DATA由數據、ASCII格式、10位、0到9組成,范圍在- 9,999,999,999到9,999,999,999,999,999,999。 玫瑰之后是換行(0D  )。

編碼器地址為被動模式時,進入對話模式。 上位機向編碼器發送咨詢命令。 命令是4位16進制ASCII代碼,格式是DAB,EB。

国产亚洲欧美日韩一区AB是編碼器地址,范圍是0到99。

1 :讀取數據:

上位機發送: d地址0D編碼器回復: x地址大于相應位數據位0D

国产亚洲欧美日韩一区/上位機發送44 30 31 0D編碼器返回: 5830313e2b30303030303132330d

2 :讀取參數: (編程允許線連接高電平時有效)

上位機發送: D  00 A  0D編碼器回復: x地址a方向波特率動作狀態動作模式0D

例:上位機發送: 44 00 41 0D

国产亚洲欧美日韩一区編碼器次數: 58 30 31 61 06 03 11 09 0D

(編碼器地址01,順時針增加,波特率19200,往返模式,被動模式。 )中被調用,將出現故障

3 :設定地址:(編程允許線連接高電平時有效)

上位機發送: d地址b新地址0D編碼器后臺: x地址b新地址0D

国产亚洲欧美日韩一区例:上位機發送: 44 30 30 42 30 31 0D

国产亚洲欧美日韩一区編碼器次數: 58 30 30 62 30 31 0D

(將地址00更改為01 )

国产亚洲欧美日韩一区4 :設置方向:(編程允許線連接高電平時有效)

上位機發送: d地址c新方向0D編碼器后臺: x地址c新方向0D

国产亚洲欧美日韩一区例:上位機發送: 44 30 31 43 07 0D

編碼器次數: 58 30 31 63 07 0D

(順時針方向變更為逆時針方向)

国产亚洲欧美日韩一区5 :波特率設定:(編程允許線連接高電平時有效)

国产亚洲欧美日韩一区上位機發送: d地址e新波特率0D編碼器后臺: x地址e新波特率0D

例:上位機發送: 44 30 31 45 03 0D

国产亚洲欧美日韩一区編碼器次數: 58 30 31 65 03 0D

国产亚洲欧美日韩一区(將波特率更改為19200 )

国产亚洲欧美日韩一区6 :設定每轉的分辨率:(編程容許線連接高電平時有效)

国产亚洲欧美日韩一区上位機發送: d地址f分辨率0D編碼器背: x地址f分辨率0D

例:上位機發送: 44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D

編碼器背面: 58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D

(設定分辨率為360度)

7 :主被動模式設定:(編程允許線連接高電平時有效)

上位機發送: d地址I模式0D編碼器后臺: x地址I模式0D

例:上位機發送: 44 30 31 49 09 0D編碼器次數: 58 30 31 69 09 0D

(設定為問答模式)

国产亚洲欧美日韩一区8 :設定值:(編程允許線連接高電平時有效)

上位機發送: d地址j設置值0D編碼器后臺: x地址j設置值0D

例:上位機發送: 4430314 a  303030303030303030303030303030303030300 d

編碼器電路: 5830316 a  30303030303030303030303030303030300 d

(將集值設定為0 )

9 :編碼器設定指令:

上位機發送: d地址L   M和檢查0D編碼器后臺: x地址L   M和檢查0D

例:上位機發送: 44 30 31 4C  4D和檢查0D

編碼器背面: 58 30 31 6C  6D和檢查0D  (當前位置設定)

国产亚洲欧美日韩一区10 :動作模式設定:(編程允許線連接高電平時有效)

国产亚洲欧美日韩一区上位機發送: d地址n動作模式0D編碼器后臺: x地址n動作模式0D

国产亚洲欧美日韩一区例:上位機發送: 44 30 31 4E  10 0D

編碼器次數: 58 30 31 6E  10 0D

国产亚洲欧美日韩一区(動作模式設定10是循環模式,11是往返模式。 )中被調用,將出現故障

国产亚洲欧美日韩一区11 :往返蕣大值設定:(編程容許線連接高電平時有效、多圈用)

上位機發送: d地址O  H蕞大值0D編碼器次: x地址O  H蕞大值0D

国产亚洲欧美日韩一区例:上位機發送: 4430314 f  48303030303030333630300 d

編碼器背面: 58 30 31 6e  48 30 30 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0d

国产亚洲欧美日韩一区(設定蕞大值3600 )

国产亚洲欧美日韩一区12 :設定循環玫瑰的大值:(編程容許線為高電平時有效,多圈用)

上位機發送: d地址P  L蕞小值0D編碼器次: x地址P  L蕞小值0D

国产亚洲欧美日韩一区例:上位機發送: 44 30 31 50 4c  30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0d

編碼器電路: 58 30 31 70 4c  30 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0d(設定蕞大值3600 )

參數表:

国产亚洲欧美日韩一区ASCII代碼參數ASCII代碼參數

国产亚洲欧美日韩一区01 4800bps波特率07逆時針數據相加

国产亚洲欧美日韩一区02 9600bps波特率08活動模式

03 19200bps波特率09被動模式

国产亚洲欧美日韩一区04 38400bps波特率10循環模式

05 115200bps波特率11往返模式

06順時針數據加

使用編程允許線(藍色)

国产亚洲欧美日韩一区設定模式后,編碼器的藍色線與茶色線一起連接到正電源,白色線與電源接地。 此時,編碼器的通信速率固定為19200bps。

如果非設置模式(即正常工作),建議將藍線和白線一起連接到電源接地。

四: RS485通信注意事項:

1 .通信速度和傳輸距離是矛盾的。 速率越高,傳輸距離越近,但越穩定。 反之亦然。

2 .外部電磁干擾強時,外部設置位線需要在編碼器組上連接高電平,但設置結束后建議強制連接低電平,以免編碼器因外部干擾突然回到零。

国产亚洲欧美日韩一区3 .外部電磁干擾強時,請在RS485配線中使用雙屏蔽電纜。

4 .多個編碼器與上位機連接時,編碼器返回數據沒有奇偶校驗,因此,建議在上位機編程時在時間上區分各編碼器返回的數據。

5 .系統中有電機時,編碼器電源必須與其他電源隔離。

由于RS485電路為差動形式,因此a、B-均帶電壓,如果始終接地或連接到高電平,RS485電路將損壞。

專注編碼器15年生產廠家【0510-82767480】-無錫華爾圣科技集研發、生產和銷售于一體的編碼器供應商公司產品有:絕對值編碼器、旋轉編碼器、光電編碼器、增量編碼器、脈沖編碼器、旋轉光電編碼器、增量式編碼器、電機編碼器、伺服電機編碼器等。網址:http://allprogramme.com


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