RS485接口的PLC用什么編碼器？如何來通訊呢？今天無錫編碼器廠家來介紹下：

特性參數：

工作電壓10-30Vdc或5Vdc極性保護

国产亚洲欧美日韩一区消耗電流小于110 ma  (24v電源)小于190 ma  (12v電源)

国产亚洲欧美日韩一区輸出信號RS485可以設定長度、角度、速度來應用輸出。

輸出負載能力；400歐姆，標準動作200-250歐姆

国产亚洲欧美日韩一区線性分辨率1/4096

工作頻率4096周

国产亚洲欧美日韩一区工作溫度-25—70(低溫定制)編程時溫度范圍： 0~ 70

国产亚洲欧美日韩一区保存溫度-40—100

防護等級IP65

允許轉速2400轉/分鐘

輸出刷新周期小于1.4ms

連接電纜1米8芯屏蔽電纜或8芯插座

外形特征夾緊凸緣或同步凸緣、金屬殼體、密封雙軸承結構(參照外形尺寸圖)

国产亚洲欧美日韩一区軸夾緊凸緣軸徑10mm，長度20mm，包括d型平面，不銹鋼材料，同步凸緣軸徑6mm，長度10mm

一、配線說明

核心電纜顏色信號輸出

棕色10—30Vdc工作電源

国产亚洲欧美日韩一区白色0V  GND

綠色RS485輸出a

黃色RS485輸出b

灰色外部集高電平輸入

藍色設定容許線

国产亚洲欧美日韩一区二. RS485通信協議說明：

国产亚洲欧美日韩一区波特率： 4800 BPS.9600 BPS.19200 BPS.38400 BPS.115200 BPS。

国产亚洲欧美日韩一区幀格式：數據位8位、停止位1位、無奇偶校驗、無控制流。

国产亚洲欧美日韩一区編碼器的參數需要通過軟件指令設定編碼器。

編碼器處于活動模式時，編碼器會主動向上位機發送數據。 數據長度是16位十六進制ASCII代碼，XAB大于DATA，即：

国产亚洲欧美日韩一区1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

国产亚洲欧美日韩一区x地址大于 DATA  ，2

這里，“x”是開頭字母，大于分離器，是符號位。 DATA由數據、ASCII格式、10位、0到9組成，范圍在- 9，999，999，999到9，999，999，999，999，999，999。 玫瑰之后是換行(0D  )。

編碼器地址為被動模式時，進入對話模式。 上位機向編碼器發送咨詢命令。 命令是4位16進制ASCII代碼，格式是DAB，EB。

国产亚洲欧美日韩一区AB是編碼器地址，范圍是0到99。

1 :讀取數據：

上位機發送： d地址0D編碼器回復： x地址大于相應位數據位0D

国产亚洲欧美日韩一区/上位機發送44 30 31 0D編碼器返回： 5830313e2b30303030303132330d

2 :讀取參數： (編程允許線連接高電平時有效)

上位機發送： D  00 A  0D編碼器回復： x地址a方向波特率動作狀態動作模式0D

例：上位機發送： 44 00 41 0D

国产亚洲欧美日韩一区編碼器次數： 58 30 31 61 06 03 11 09 0D

(編碼器地址01，順時針增加，波特率19200，往返模式，被動模式。 )中被調用，將出現故障

3 :設定地址：(編程允許線連接高電平時有效)

上位機發送： d地址b新地址0D編碼器后臺： x地址b新地址0D

国产亚洲欧美日韩一区例：上位機發送： 44 30 30 42 30 31 0D

国产亚洲欧美日韩一区編碼器次數： 58 30 30 62 30 31 0D

(將地址00更改為01 )

国产亚洲欧美日韩一区4 :設置方向：(編程允許線連接高電平時有效)

上位機發送： d地址c新方向0D編碼器后臺： x地址c新方向0D

国产亚洲欧美日韩一区例：上位機發送： 44 30 31 43 07 0D

編碼器次數： 58 30 31 63 07 0D

(順時針方向變更為逆時針方向)

国产亚洲欧美日韩一区5 :波特率設定：(編程允許線連接高電平時有效)

国产亚洲欧美日韩一区上位機發送： d地址e新波特率0D編碼器后臺： x地址e新波特率0D

例：上位機發送： 44 30 31 45 03 0D

国产亚洲欧美日韩一区編碼器次數： 58 30 31 65 03 0D

国产亚洲欧美日韩一区(將波特率更改為19200 )

国产亚洲欧美日韩一区6 :設定每轉的分辨率：(編程容許線連接高電平時有效)

国产亚洲欧美日韩一区上位機發送： d地址f分辨率0D編碼器背： x地址f分辨率0D

例：上位機發送： 44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D

編碼器背面： 58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D

(設定分辨率為360度)

7 :主被動模式設定：(編程允許線連接高電平時有效)

上位機發送： d地址I模式0D編碼器后臺： x地址I模式0D

例：上位機發送： 44 30 31 49 09 0D編碼器次數： 58 30 31 69 09 0D

(設定為問答模式)

国产亚洲欧美日韩一区8 :設定值：(編程允許線連接高電平時有效)

上位機發送： d地址j設置值0D編碼器后臺： x地址j設置值0D

例：上位機發送： 4430314 a  303030303030303030303030303030303030300 d

編碼器電路： 5830316 a  30303030303030303030303030303030300 d

(將集值設定為0 )

9 :編碼器設定指令：

上位機發送： d地址L   M和檢查0D編碼器后臺： x地址L   M和檢查0D

例：上位機發送： 44 30 31 4C  4D和檢查0D

編碼器背面： 58 30 31 6C  6D和檢查0D  (當前位置設定)

国产亚洲欧美日韩一区10 :動作模式設定：(編程允許線連接高電平時有效)

国产亚洲欧美日韩一区上位機發送： d地址n動作模式0D編碼器后臺： x地址n動作模式0D

国产亚洲欧美日韩一区例：上位機發送： 44 30 31 4E  10 0D

編碼器次數： 58 30 31 6E  10 0D

国产亚洲欧美日韩一区(動作模式設定10是循環模式，11是往返模式。 )中被調用，將出現故障

国产亚洲欧美日韩一区11 :往返蕣大值設定：(編程容許線連接高電平時有效、多圈用)

上位機發送： d地址O  H蕞大值0D編碼器次： x地址O  H蕞大值0D

国产亚洲欧美日韩一区例：上位機發送： 4430314 f  48303030303030333630300 d

編碼器背面： 58 30 31 6e  48 30 30 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0d

国产亚洲欧美日韩一区(設定蕞大值3600 )

国产亚洲欧美日韩一区12 :設定循環玫瑰的大值：(編程容許線為高電平時有效，多圈用)

上位機發送： d地址P  L蕞小值0D編碼器次： x地址P  L蕞小值0D

国产亚洲欧美日韩一区例：上位機發送： 44 30 31 50 4c  30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0d

編碼器電路： 58 30 31 70 4c  30 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0d(設定蕞大值3600 )

參數表：

国产亚洲欧美日韩一区ASCII代碼參數ASCII代碼參數

国产亚洲欧美日韩一区01 4800bps波特率07逆時針數據相加

国产亚洲欧美日韩一区02 9600bps波特率08活動模式

03 19200bps波特率09被動模式

国产亚洲欧美日韩一区04 38400bps波特率10循環模式

05 115200bps波特率11往返模式

06順時針數據加

使用編程允許線(藍色)

国产亚洲欧美日韩一区設定模式后，編碼器的藍色線與茶色線一起連接到正電源，白色線與電源接地。 此時，編碼器的通信速率固定為19200bps。

如果非設置模式(即正常工作)，建議將藍線和白線一起連接到電源接地。

四： RS485通信注意事項：

1 .通信速度和傳輸距離是矛盾的。 速率越高，傳輸距離越近，但越穩定。 反之亦然。

2 .外部電磁干擾強時，外部設置位線需要在編碼器組上連接高電平，但設置結束后建議強制連接低電平，以免編碼器因外部干擾突然回到零。

国产亚洲欧美日韩一区3 .外部電磁干擾強時，請在RS485配線中使用雙屏蔽電纜。

4 .多個編碼器與上位機連接時，編碼器返回數據沒有奇偶校驗，因此，建議在上位機編程時在時間上區分各編碼器返回的數據。

5 .系統中有電機時，編碼器電源必須與其他電源隔離。

由于RS485電路為差動形式，因此a、B-均帶電壓，如果始終接地或連接到高電平，RS485電路將損壞。

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