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伺服電機編碼器的原理

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人氣:-發表時間:2019-04-22 16:18【
伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁ji位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器,從物理介質的不同來分,伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,別的旋轉變壓器也算一種特別的伺服編碼器,市場上運用的根本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價格便宜,抗污染等特點,有趕超光電編碼器的趨勢。
  伺服編碼器這個根本的功能與一般編碼器是相同的,比方jue對型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著跟一般編碼器不同的地方,那就是伺服電機多數為同步電機,同步電機發動的時候需求知道轉子的磁ji位置,這樣才能夠大力矩發動伺服電機,這樣需求別的配幾路信號來檢測轉子的當前位置,比方增量型的就有UVW等信號,正因為有了這幾路檢測轉子位置的信號,伺服編碼器顯得有點復雜了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些廠家成心掩遮一些信號,相關的資料不齊全,就更加增添了伺服電機編碼器的神秘色彩。
  由于A、B兩相相差90度,可經過比較A相在前仍是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,經過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參閱位。
  編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上堆積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有必定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽數均要差一些。
  分辨率—編碼器以每旋轉360度供給多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。


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