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增量編碼器的相位對齊方式有哪些?

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人氣:-發表時間:2019-11-11 23:10【

增量編碼器的相位對齊方式有哪些?今天編碼器廠家來介紹下:

国产亚洲欧美日韩一区增量編碼器的輸出信號是方波信號,可以分為帶反相信號的增量編碼器和通常的增量編碼器。 通常的增量編碼器具備二相正交方波脈沖輸出信號a和b、零信號z。 帶反相信號的增量編碼器除了ABZ輸出信號以外,還具備相互差120度的電子反相信號UVW,UVW各自的每圈的循環數與電機轉子的磁極對數一致。 帶轉相信號的增量編碼器的UVW電子轉相信號的相位與轉子磁極相位或電角相位的對位方法如下所示。

1 .用一個直流電源給電動機的UV繞組通電小于額定電流的直流電力,v輸入、u輸出,使電動機軸朝向平衡位置。

2 .用示波器觀察編碼器的u相信號和z信號

3 .調整編碼器旋轉軸和電機軸的相對位置

国产亚洲欧美日韩一区4 .一邊調整,一邊鎖定編碼器u相信號的跳躍邊緣和z信號(這里默認的z信號的常態是低電平),直到z信號穩定在高電平。

5 .前后扭轉電機軸,放手后,每當電機軸自由返回平衡位置時,只要z信號穩定在高電平,校準就有效。

卸下直流電源后,驗證如下。

1 .用示波器觀察編碼器的u相信號和電機的UV線反電位波形。

国产亚洲欧美日韩一区2 .逆時針旋轉電機軸,編碼器的u相信號的上升沿與電機的UV線的反電位波形從低過零點到高過零點重合,編碼器的z信號也出現在該過零點。

上述驗證方法也可以作為校準方法。

另外,此時增量編碼器的u相信號的相位零點與電動機UV線相反電位的相位零點一致,與電動機u相反電位相差30度,因此通過該對位,增量編碼器的u相信號的相位零點與電動機u相反電位的-30度相位點一致

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